Schildere einfach nur kurz und knapp den Unfallhergang, mach eine Skizze und erkläre, daß Du Deinen Schaden voll ersetzt haben willst. Geschwindigkeitsangabe ist gut, wenn die 30 km/h auch ungefähr stimmen. Mußt Du aber eigentlich auch nicht darlegen.
Daß sie Dir einen Gutachter schicken wollen, ist ein gutes Zeichen. I. d. R. beauftragen sie die DEKRA und schicken keinen eigenen Mitarbeiter. Das kostet auch Geld und deutet deshalb darauf hin, daß sie zumindest etwas zahlen wollen.